RGB相机故障及其在自动驾驶应用中的影响
计算机视觉与模式识别
2022-03-07 v3 机器学习
软件工程
摘要
RGB相机是自动驾驶应用中最相关的传感器之一。不可否认,车载相机故障可能危及自动驾驶任务,当随后由驾驶系统处理的图像被改变时,可能导致不安全行为。为支持定义安全且鲁棒的车载架构与智能系统,本文中我们定义了车载相机的故障模式,并分析了其影响与已知缓解措施。此外,我们构建了一个用于生成相应故障图像的软件库,并将这些图像输入至六个用于单目与立体相机的目标检测器以及自动驾驶仿真器的自动驾驶智能体。相对于使用干净图像运行所产生的异常行为,可更好地理解故障影响及基于图像应用中的相关安全风险。
引用
@article{arxiv.2008.05938,
title = {RGB cameras failures and their effects in autonomous driving applications},
author = {Francesco Secci and Andrea Ceccarelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.05938},
year = {2022}
}
备注
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