韧性遇及自主性：治理关键基础设施中的具身AI
人工智能
2026-03-18 v1 机器人学
摘要
关键基础设施日益采用具身AI进行监控、预测性维护和决策支持。然而，旨在处理可统计表示不确定性的AI系统在面对超出训练假设的级联故障和危机动力学时难以应对。本文主张，具身AI的韧性取决于混合治理架构中的受限自主性。我们概述了四种监督模式，并根据任务复杂性、风险水平和后果严重程度将其映射到关键基础设施部门。drawing on the EU AI Act, ISO安全标准和危机管理研究，我们认为有效的治理需要在机器能力和人类判断之间进行结构化的能力分配。
引用
@article{arxiv.2603.15885,
title = {Resilience Meets Autonomy: Governing Embodied AI in Critical Infrastructure},
author = {Puneet Sharma and Christer Henrik Pursiainen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.15885},
year = {2026}
}
备注
6 pages