可靠的智能道路标志

本文中，我们提出一种用于可靠智能道路标志的博弈论对抗干预检测机制。智能交通系统的未来趋势是“智能道路标志”，其表面包含智能码（例如红外可见）以向智能车辆提供更详细信息。此类智能码使道路标志分类问题比传统分类更贴近通信场景。这使我们能将通信理论中成熟的结果（如纠错方法）整合进道路标志分类问题。近来，基于视觉的道路标志分类算法已被证明易受到人类不可察觉的（甚至）小规模对抗干预的攻击。另一方面，通过纠错方法构建的智能码可对这些码上的小规模智能或随机扰动具有鲁棒性。然而在智能道路标志识别中，人类不在回路中，因为他们无法看见或解读它们。因此，为实现与人类相当的性能，不存在可类比的不可察觉扰动概念。对小尺度扰动的鲁棒性并不充分，因为攻击者可在无此约束下更激进地攻击。在博弈论解概念下，我们寻求针对甚至可在大尺度上扰动信号的最坏情况（智能）攻击者提供某种程度的保证。我们提供了一种基于解码器输出与接收输入间距离（即误码率）的随机化检测策略。最后，我们在多种场景下检验了所提方案的性能。