Hilbert空间上线性系统的无区域显式模型预测控制
最优化与控制
2024-07-16 v3 系统与控制
系统与控制
摘要
我们将离散时间显式模型预测控制(MPC)严格推广到线性分布参数系统。在建立MPC框架并给出相关KKT定理后，我们利用对偶活动集方法QPKWIK实现快速的无区域显式MPC。以一个具有输入与状态约束的Timoshenko梁为例，演示了采用离散时间显式MPC控制器控制带约束连续时间双曲型偏微分方程的有效性。
引用
@article{arxiv.2205.02881,
title = {Region-free explicit model predictive control for linear systems on Hilbert spaces},
author = {Mikael Kurula and Jukka-Pekka Humaloja and Stevan Dubljevic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.02881},
year = {2024}
}
备注
8 pages, 3 figures. Accepted for publication in IEEE Transactions on Automatic Control. Simulation code available at https://codeocean.com/capsule/3852006