面向区域供热系统的时滞系统 HAVOK 模型预测控制
系统与控制
2024-02-28 v2 系统与控制
摘要
针对具有未知时滞的系统，仅利用输入/输出数据，提出了一种计算高效的模型预测控制（MPC）方法。我们利用 Koopman 算子框架及相关的 Hankel 替代 Koopman 视图（HAVOK）算法，在投影时滞坐标基下辨识模型，并提出了一种新颖的 MPC 结构，可降低并限制计算复杂度。所提出的 HAVOK-MPC 方法在实验室规模的区域供热系统（DHS）上进行了实验验证，在仅需知道系统时滞的保守上界的情况下，展现出优异的预测与跟踪性能。
引用
@article{arxiv.2211.00134,
title = {HAVOK Model Predictive Control for Time-Delay Systems with Applications to District Heating},
author = {Christian M. Jensen and Mathias C. Frederiksen and Carsten S. Kallesøe and Jeppe N. Jensen and Laurits H. Andersen and Roozbeh Izadi-Zamanabadi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.00134},
year = {2024}
}
备注
This work has been accepted for publication at IFAC World Congress 2023