离散时间线性系统的无差拍模型预测控制
最优化与控制
2022-08-31 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文针对带与不带状态和控制约束的线性系统，提出了用于无差拍控制的模型预测控制（MPC）策略。在无约束MPC中，通过将控制时域设为系统维数并添加终端等式约束，可保证无差拍性能。证明了无约束无差拍MPC等价于线性无差拍控制。所提出的约束无差拍MPC通过将控制时域设为系统维数并仅对终端代价进行惩罚来设计。从理论上证明了其递归可行性与无差拍性能。
引用
@article{arxiv.2208.14372,
title = {Dead-beat model predictive control for discrete-time linear systems},
author = {Bing Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.14372},
year = {2022}
}