利用自主无人机与机器学习回收陨石

从已追踪并三角定位的流星中回收新鲜坠落的陨石，对于确定其源小行星族至关重要。然而，在散落区定位陨石碎片仍是一项挑战，过去和正在进行中的流星相机网络所三角定位的流星中，仅有极少数陨石被回收。我们研究了能否利用机器学习和自主无人机实现陨石定位的自动化。无人机可被编程以网格搜索模式飞行，并对大范围调查区域的地面进行系统拍照。这些图像可使用机器学习分类器分析，以在诸多其他特征中识别野外的陨石。在此，我们描述了一种概念验证的陨石分类器，它离线部署了多种不同卷积神经网络的组合，以识别无人机在野外所拍图像中的陨石。该系统在一个概念无人机装置中实现，并在内华达州 Walker Lake 附近近期陨石坠落的疑似散落区进行了测试。