实时无冲突车辆路径规划中的可行性恢复
最优化与控制
2024-06-28 v1
摘要
无冲突车辆路径问题（CF-VRP）出现在使用自动导引车（AGV）搬运物料的制造、运输与物流设施中。与分销管理中的车辆路径问题不同，CF-VRP 明确考虑导引路径网络弧段容量有限，以避免车辆间碰撞。AGV 应用有两个特殊特征。首先，影响行驶时间与机器就绪时间的不确定性可能导致车辆相对于车队标称计划发生延迟或提前。其次，相对较高的车速（约每秒一至两米）要求车辆在极短时间（通常几毫秒）内修订计划以避免碰撞。本文提出快速精确算法以实时恢复计划可行性。具体而言，我们确定了两种可实时实施的纠正措施，并将该问题表述为线性规划，以优化四项常用性能指标（总车辆延迟、总加权延迟、最大路径时长与总迟到时间）。此外，我们开发了定制算法，在多种规模随机生成算例上的测试表明其比使用现成求解器快三个数量级。
引用
@article{arxiv.2209.09793,
title = {Recovering feasibility in real-time conflict-free vehicle routing},
author = {Tommaso Adamo and Gianpaolo Ghiani and Emanuela Guerriero},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.09793},
year = {2024}
}