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从点云重建电力线

计算机视觉与模式识别 2023-08-22 v1 计算几何

摘要

本文提出了一种新颖的解决方案,用于构建线特征以对表示多条悬链曲线的点序列中每条悬链曲线进行建模。该方案可用于从激光雷达点云中提取电力线,进而可用于创建数字孪生地理空间模型和评估植被侵占等下游应用。本文以荷兰乌得勒支市免费提供的激光雷达数据[1]为例,展示了所提方案所得结果如何用于评估输电电力线附近的植被生长情况。

关键词

引用

@article{arxiv.2201.12499,
  title  = {Reconstruction of Power Lines from Point Clouds},
  author = {Alexander Gribov and Khalid Duri},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2201.12499},
  year   = {2023}
}

备注

15 pages, 8 figures, 1 table