City3D：基于机载激光雷达点云的大规模建筑重建
计算机视觉与模式识别
2023-03-10 v2 图形学
摘要
我们提出了一种从大规模机载点云全自动重建紧凑三维建筑模型的方法。从机载 LiDAR 点云进行城市重建的一个主要挑战在于垂直墙面通常缺失。基于城市建筑通常由与平面屋顶相连并接地至垂直墙面的观察，我们提出一种直接从数据推断垂直墙面的方法。利用屋顶和墙面的平面片段，我们对建筑表面的面进行假设，并通过使用一种扩展的基于假设与选择的多边形表面重建框架获得最终模型。具体而言，我们引入了一个新的能量项以鼓励屋顶偏好，并在优化步骤中加入两个额外的硬约束以确保正确拓扑并增强细节恢复。在各种大规模机载 LiDAR 点云上的实验表明，该方法在重建精度和鲁棒性上优于最先进的方法。此外，我们用该方法生成了一个由2万座真实世界建筑的点云和三维模型组成的新数据集。我们相信该数据集能推动基于机载 LiDAR 点云的城市重建研究以及三维城市模型在城市应用中的使用。
引用
@article{arxiv.2201.10276,
title = {City3D: Large-Scale Building Reconstruction from Airborne LiDAR Point Clouds},
author = {Jin Huang and Jantien Stoter and Ravi Peters and Liangliang Nan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.10276},
year = {2023}
}