PBWR：基于机载激光雷达点云的参数化建筑线框重建
计算机视觉与模式识别
2023-11-22 v1 人工智能
摘要
本文提出一种端到端的三维建筑线框重建方法，直接从机载激光雷达点云回归边。我们的方法称为参数化建筑线框重建（PBWR），以机载激光雷达点云和初始边实体为输入，充分利用 transformer 的自注意力机制回归边参数，无需角点预测等任何中间步骤。我们提出一种基于边相似度的边非极大值抑制（E-NMS）模块以去除冗余边。此外，采用专用的边损失函数引导 PBWR 回归边参数，其中简单使用边距离损失并不合适。在我们的实验中，我们在 Building3D 数据集上展示了最先进的结果，在入门级数据集边精度上实现约 36% 的提升，在 Tallinn 数据集上约 42% 的提升。
引用
@article{arxiv.2311.12062,
title = {PBWR: Parametric Building Wireframe Reconstruction from Aerial LiDAR Point Clouds},
author = {Shangfeng Huang and Ruisheng Wang and Bo Guo and Hongxin Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.12062},
year = {2023}
}