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基于能量模型从点云优化隐式神经表示

计算机视觉与模式识别 2023-11-07 v1 机器学习

摘要

从非定向三维点云重建连续表面是三维形状处理中的一项基本任务。近年来,已有若干方法被提出以利用隐式神经表示(INRs)解决该问题。在本研究中,我们提出一种利用能量模型(EBMs)优化INRs的方法。通过将基于坐标的神经网络的绝对值作为能量函数,INR可通过EBM对点云分布的估计进行优化。此外,EBM的适当参数设置使模型能够考虑点云噪声的大小。我们的实验证实,所提方法相比传统表面重建方法对点云噪声更具鲁棒性。

关键词

引用

@article{arxiv.2311.02601,
  title  = {Optimizing Implicit Neural Representations from Point Clouds via Energy-Based Models},
  author = {Ryutaro Yamauchi and Jinya Sakurai and Ryo Furukawa and Tatsushi Matsubayashi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2311.02601},
  year   = {2023}
}