四水箱系统基准中执行器故障的可重构控制器设计
系统与控制
2012-05-09 v1
摘要
本文旨在利用参数特征结构分配(PAE)技术设计一种状态反馈控制器，该控制器能够在发生部分执行器故障时进行重构。所提出的控制器能够补偿执行器的增益损失，并在故障情况下保持控制性能。仿真结果表明，通过积分绝对误差(IAE)指标，在不同故障场景下，该控制器相比不可重构控制器具有性能提升。
引用
@article{arxiv.1205.1745,
title = {Reconfigurable Controller Design For Actuator Faults In A Four-Tank System Benchmark},
author = {Pedram Hajiani and Javad Poshtan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1205.1745},
year = {2012}
}
备注
8 pages, 5 figures, 3 tables