RecGS：使用循环高斯溅写去除水光晕

水光晕在浅水区域的海底成像数据中常见。传统方法通常依赖 2D 滤波或基于注释数据集的预训练，限制了其在具有 3D 结构的真实海底数据上的泛化性能。本文提出一种新方法循环高斯溅写 (Recurrent Gaussian Splatting, RecGS)，利用当今光滑逼真的 3D 重建技术 3DGS 来分离海底图像中的光晕。通过来自水下机器人拍摄的图像序列，我们递归构建 3DGS 并在每次迭代中利用低通滤波分解光晕。在实验中，我们分析并与不同方法进行比较，包括联合优化、2D 滤波和深度学习方法。结果表明，我们的方法能够有效分离海底的光晕，改善了视觉效果，并可应用于更多不一致照明的问题。