RealX3D：面向多视角视觉修复与重建的物理退化 3D 基准
计算机视觉与模式识别
2026-01-22 v2 多媒体
摘要
我们介绍 RealX3D，一个用于多视角视觉修复和 3D 重建的真实捕获基准，适用于各种物理退化情况。RealX3D 将退化情况分为四大类，包括光照、散射、遮挡和模糊，并以统一的获取协议捕获每个退化情况的多个严重程度级别，产生像素对齐的低质量/高质量视图。每个场景包括高分辨率捕获、RAW 图像和稠密激光扫描数据，从中推导出世界尺度网格和度量深度。对广泛的基于优化和前向方法进行基准测试显示，在物理退化情况下重建质量显著下降，凸显了当前多视角管道在现实世界具有挑战性环境中的脆弱性。
引用
@article{arxiv.2512.23437,
title = {RealX3D: A Physically-Degraded 3D Benchmark for Multi-view Visual Restoration and Reconstruction},
author = {Shuhong Liu and Chenyu Bao and Ziteng Cui and Yun Liu and Xuangeng Chu and Lin Gu and Marcos V. Conde and Ryo Umagami and Tomohiro Hashimoto and Zijian Hu and Tianhan Xu and Yuan Gan and Yusuke Kurose and Tatsuya Harada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.23437},
year = {2026}
}