单 CPU 核上彩色与深度数据的实时三维模型跟踪
计算机视觉与模式识别
2019-11-26 v1
摘要
我们提出一种在彩色与深度数据中跟踪三维模型的新方法。为此,我们引入若干近似,将基于区域的跟踪最优方法的加速一个数量级,同时保持相近精度。此外,我们展示了如何使该方法在存在深度数据时更鲁棒,并由此构造了一种新的联合轮廓与 ICP 跟踪能量。我们取得了优于最优方法的结果,同时远快于多数其他方法,且上述一切仅在单个 CPU 核上实现。
引用
@article{arxiv.1911.10249,
title = {Real-Time 3D Model Tracking in Color and Depth on a Single CPU Core},
author = {Wadim Kehl and Federico Tombari and Slobodan Ilic and Nassir Navab},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.10249},
year = {2019}
}
备注
CVPR 2017