R-C-P 方法：一种基于图像处理与机器视觉的自主体积计算方法
计算机视觉与模式识别
2026-05-14 v2
摘要
机器视觉与图像处理常与传感器结合用于自主系统的态势感知，从工业机器人到自动驾驶汽车皆然。3D 深度传感器，如 LiDAR（光探测与测距）、雷达，是自主系统的伟大发明。由于设置复杂，LiDAR 可能不适用于某些操作环境，例如空间环境。本研究的动机是希望用多台 2D 相机而非深度相机获取实时体积与变化信息。使用两台相机实时测量矩形物体的尺寸。R-C-P（行-列-像素）方法利用图像处理与边缘检测得以开发。除表面积外，R-C-P 方法还能检测不连续边缘或体积。最后，给出了说明 R-C-P 方法的实验工作，其提供了计算表面积尺寸的方程。将所给物体与相机间距离信息代入方程，该视觉系统可提供实际物体的尺寸。
引用
@article{arxiv.2308.10058,
title = {R-C-P Method: An Autonomous Volume Calculation Method Using Image Processing and Machine Vision},
author = {MA Muktadir and Sydney Parker and Sun Yi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.10058},
year = {2026}
}