基于服务质量的导航与定位雷达资源管理
信号处理
2023-06-13 v1
摘要
在敌对环境中，GNSS 是一种潜在不可靠的自定位与导航方案。许多系统仅使用 IMU 作为备份系统，导致积分误差可能在任务执行期间急剧增大。我们建议使用战斗机雷达照射已知轨迹的卫星以增强自定位信息。该技术耗时且耗费资源，但因其他任务依赖于自定位精度而必不可少。因此需要改进经典资源管理框架。我们提出一种基于服务质量（QoS）的资源管理器，能够考虑任务间依赖关系以优化自定位更新策略。我们的结果表明，这导致了自适应导航更新策略，在自定位与其他任务需求之间取得权衡。
引用
@article{arxiv.2306.07078,
title = {Quality of Service Based Radar Resource Management for Navigation and Positioning},
author = {Tobias Müller and Sebastian Durst and Pascal Marquardt and Stefan Brüggenwirth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.07078},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 9 figures