用于灾难救援的不依赖 GPS 的定位技术
信号处理
2025-04-16 v1
摘要
在本文中，我们介绍了传统定位技术（如使用全球定位系统 (GPS) 和生命探测仪的技术）在灾难救援行动中定位受困者时的局限性。这些技术在精度、覆盖范围和对环境干扰的鲁棒性方面通常存在不足。随后，我们讨论了在灾难场景下开发不依赖 GPS 的定位技术的必要要求。实用技术应当是无源的，具备简单的硬件、低计算需求、低功耗和高精度，同时能够纳入未知环境信息。我们回顾了这些技术的各种实现策略，按测量方式（时间、角度和信号强度）和操作方式（非合作式和合作式）进行分类。案例研究展示了定位精度与复杂性之间的权衡，强调了根据资源和救援需求选择合适定位技术对于高效灾难响应的重要性。
引用
@article{arxiv.2504.10666,
title = {GPS-Independent Localization Techniques for Disaster Rescue},
author = {Yingquan Li and Bodhibrata Mukhopadhyay and Mohamed-Slim Alouini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.10666},
year = {2025}
}