Psycho Gundam：基于脑电图与深度学习的实时机器人控制系统
机器人学
2025-03-05 v4 神经元与认知
摘要
Psycho Frame 是主要用于通用世纪（U.C.）系列机动战士中 NEWTYPE 飞行员的复杂系统，已成为 harnessing 潜在精神能量的核心组成部分。它放大并与飞行员的精神共振的能力实现了实时精神控制，创造了诸如心理磁场和基于感知的武器等独特应用。本文提出了一种受 Psycho Frame 启发的新型机器人控制系统，结合脑电图（EEG）和深度学习实现机器人的实时控制。通过 EEG 捕获和解读脑电波数据，该系统将人类的认知指令扩展到机器人动作，反映了思维与机器的无缝同步，就像 Psycho Frame 与 NEWTYPE 飞行员精神能力的整合一样。本研究展示了现代 AI 技术如何扩展人机交互的边界，可能超越传统的输入方式，实现对复杂机器人系统更深层、更直观的控制。
引用
@article{arxiv.2411.06414,
title = {Psycho Gundam: Electroencephalography based real-time robotic control system with deep learning},
author = {Chi-Sheng Chen and Wei-Sheng Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.06414},
year = {2025}
}