基于数字孪生在 RAMI 4.0 不同层上原型化自主机器人网络
软件工程
2021-03-18 v1
摘要
在本十年,(工业)物联网设备数量将急剧增长。当今,这些设备的互连、观测或监测尚无通用标准。在德国“工业 4.0”战略背景下,引入了工业 4.0 参考架构模型(RAMI 4.0)以连接这一快速发展中的不同方面。其理念是让产品的不同利益相关者使用并理解相同的术语。本文以 ARCHES 项目中开发的自主海洋观测系统为例,提出一种利用数字孪生沿 RAMI 4.0 轴线原型化不同层的方法。
引用
@article{arxiv.2103.09363,
title = {Prototyping Autonomous Robotic Networks on Different Layers of RAMI 4.0 with Digital Twins},
author = {Alexander Barbie and Wilhelm Hasselbring and Niklas Pech and Stefan Sommer and Sascha Flögel and Frank Wenzhöfer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.09363},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 5 figures, published in 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)