基于数字孪生原型开发水下海洋观测系统网络——来自波罗的海的现场报告
软件工程
2021-03-16 v1 机器人学
摘要
在2020年10月20日至31日的AL547考察航次中，RV ALKOR号科考船在Boknis Eck（波罗的海西南部，德国专属经济区（EEZ））部署了用于ARCHES项目（Autonomous Robotic Networks to Help Modern Societies，助力现代社会的自主机器人网络）的水下海洋观测系统协作网络。该网络通过数字孪生原型（Digital Twin Prototype）方法实现。在此期间执行了不同场景，以证明数字孪生在水下等极端环境中的可行性。其中一个场景展示了第四阶段数字孪生与其在海床上的物理对应实体之间的协作。由此，我们回应了研究问题：数字孪生是否代表了一种可行的方法来运行用于海洋与海岸观测的移动自组织网络。
引用
@article{arxiv.2103.08469,
title = {Developing an Underwater Network of Ocean Observation Systems with Digital Twin Prototypes -- A Field Report from the Baltic Sea},
author = {Alexander Barbie and Niklas Pech and Wilhelm Hasselbring and Sascha Flögel and Frank Wenzhöfer and Michael Walter and Elena Shchekinova and Marc Busse and Matthias Türk and Michael Hofbauer and Stefan Sommer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.08469},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 5 figures, to be published in IEEE Internet Computing