一种 Takagi-Sugeno 模糊 PI 控制器硬件的提出
信号处理
2020-04-06 v1
摘要
本工作提出了一种用于现场可编程门阵列（FPGA）上智能控制系统的专用硬件。该智能系统表示为 Takagi-Sugeno 模糊 PI 控制器。实现采用全并行策略并结合混合位宽格式方案（定点与其他浮点）。提出了两种硬件设计；第一种采用单时钟周期处理架构，另一种采用流水线方案。位精度通过机器人操纵器的非线性控制系统仿真进行了测试。所实现硬件的面积、吞吐量和动态功耗被用于验证并比较本方案的结果。所取得的成果使得该提案硬件可用于多种具有高吞吐量、低功耗和超低延迟限制的应用，例如机器人操纵器遥操作、触觉互联网、工业 4.0 中的工业自动化等。
引用
@article{arxiv.2003.06420,
title = {Proposal of a Takagi-Sugeno Fuzzy-PI Controller Hardware},
author = {Sérgio N. Silva and Felipe F. Lopes and Carlos Valderrama and Marcelo A. C. Fernandes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.06420},
year = {2020}
}
备注
34 pages, 24 figures and 9 tables