扰动转矩下的投影式直流电机控制
最优化与控制
2016-05-27 v1 动力系统
摘要
在本研究中，我们将通过投影线性二次伺服反馈（P-LQSF）给出线性直流电机控制器的设计，并利用输入到状态稳定性理论的概念分析其稳定性。投影控制方法允许设计输出反馈控制器，其逼近全状态反馈闭环的特征谱。将从理论和仿真两方面分析控制器的性能与稳定性。除基本线性稳定性外，理论分析将把闭环视为扰动转矩作为输入出现的系统，从而涉及闭环对抗扰动转矩的稳定性。基于此，输入到状态稳定性概念被用作扰动到状态稳定性方法，并相应地对设计进行分析。整体成果通过基于 MATLAB 的仿真予以展示。
引用
@article{arxiv.1605.08284,
title = {Projective DC Motor Control Under Disturbance Torques},
author = {Ismael Zuglem and Resat Ozgur Doruk},
journal= {arXiv preprint arXiv:1605.08284},
year = {2016}
}
备注
Under Revision for Automatika Journal of Korema Institute, Croatia