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研究约束运动的效率工具：力学问题的电工学解法

物理教育 2015-03-17 v1 软件工程计算物理

作者: Vladimir Vasilich Tregub

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摘要

本文提供了一种应用程序设计方案，物理学专业的学生在编写带有约束的力学系统求解器时可以使用。引入了“链表”概念来捕获受约束力学系统的配置，并将仿真场景传递给求解器应用程序。给出了启动求解器应用程序（仿真器）项目的代码示例。并对用于约束运动计算的线性代数（伪逆）进行了简要回顾。

关键词

约束运动力学系统伪逆仿真求解器链表

引用

@article{arxiv.1009.5804,
  title  = {Productivity tools to study constrained motion: electrician's approach to mechanician's problem},
  author = {Vladimir Vasilich Tregub},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1009.5804},
  year   = {2015}
}