基于行为树的程序化内容生成（PCGBT）

行为树（BT）是一种广为流行的 NPC 与敌人 AI 行为建模方法，已广泛应用于商业游戏。在本工作中，我们并非使用 BT 来建模游戏中的智能体，而是将其用于建模游戏设计智能体，将行为定义为内容生成任务而非游戏内动作。正如传统 BT 能够以模块化与动态方式建模行为，用于 PCG 的 BT 使得生成关卡局部的简单子树可以模块化组合，从而形成生成完整关卡以及能够动态改变生成内容的复杂树。我们将此方法称为基于行为树的程序化内容生成（Procedural Content Generation using Behavior Trees，PCGBT），并通过使用 BT 为《超级马里奥兄弟》《洛克人》《银河战士》关卡以及地牢布局建模生成器来予以演示，并讨论了该范式未来可被应用与扩展的若干方向。