规定时观测器对扰动与不确定性天然具有鲁棒性
系统与控制
2026-05-13 v1 系统与控制
摘要
本文针对扰动和未建模动力学存在下的非线性系统的规定时观测器鲁棒性问题进行了研究。通过仿真演示，证明所提出的观测器能够完全抗拒任意大有界扰动和未建模动力学的影响，从而实现对状态和扰动的准确估计。此外，本文提供了与标准高增益观测器的比较，以突出规定时观测器在减少鹤峋现象（peaking phenomenon）和提高估计精度方面的优势。
引用
@article{arxiv.2509.16836,
title = {Prescribed-Time Observer Is Naturally Robust Against Disturbances and Uncertainties},
author = {Abedou Abdelhadi and Mameche Omar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.16836},
year = {2026}
}