基于霍尔传感器的控制与光学滤光片轮定位的可能性

本文提出了一种用于光学滤光片盘的控制和定位方法。在应用霍尔效应传感器和磁体（径向定位）的已知应用中，后者的目的是帮助生成主要用于滤光片识别的二进制代码。传感器的数量等于参与形成滤光片身份代码的最大磁体数量。因此，识别七个滤光片需要三个传感器以及每个位置径向定位的相应数量的磁体。滤光片盘的精确位置是通过计算步进电机的步数来达到的。本文提出的方法仅应用一个霍尔效应传感器。位于圆盘边缘的一个磁体的前工作面被用于精确标记每个滤光片位置。在主磁体之后的一定距离处，放置第二个磁体以形成身份代码。本文包含了光学滤光片盘控制和定位的算法，以及其所基于的数学形式化表述。