用于 PHD 滤波器的仅方位传感器的实验表征
机器人学
2015-02-17 v1
摘要
本报告概述了表征用于 PHD 滤波器的仅方位传感器的实验程序与结果。所得的检测、测量和杂波模型被用于硬件和仿真实验，其中一组移动机器人在办公室环境中自主搜索未知数量的感兴趣目标。
引用
@article{arxiv.1502.04661,
title = {Experimental Characterization of a Bearing-only Sensor for Use With the PHD Filter},
author = {Philip Dames and Vijay Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1502.04661},
year = {2015}
}