主动控制系统中用于辨识的正交归一滤波器

许多主动噪声与振动控制系统需要控制路径的模型。当受控系统随时间发生轻微变化时，用于模型辨识的自适应数字滤波器十分有用。本文旨在研究一类特殊的自适应数字滤波器：正交归一滤波器组具备广泛应用有限冲激响应（FIR）滤波器的稳健且简单的自适应特性，但模型阶数更低，这在考虑嵌入式系统实现时十分重要。然而，滤波器组需要关于结构共振频率和阻尼的先验知识。该知识可假定为精度有限，因为在许多实际系统中，结构参数存在不确定性。本工作中，采用一种利用若干训练系统来寻找滤波器组固定参数的流程。通过基础示例和实验，考察了先验知识中不确定性对模型误差的影响。此外，研究了通过更高滤波器阶数补偿不精确先验知识的可能性。同时为实现正交归一滤波器组的潜在优势评估，还与 FIR 滤波器进行了比较。数值与实验研究表明，在特定条件下，滤波器组可大幅降低计算量。