定位精度与传感器阵列关系的研究
信号处理
2022-01-10 v1 机器人学
摘要
磁定位方法已被广泛研究，其主要基于磁源产生磁场的精确映射。实验中诸多因素影响定位精度。因此，本文倾向于通过不同实验研究定位精度与传感器阵列之间的关系。该系统使用小磁铁作为磁源，并基于磁偶极子模型建立磁定位系统的数学模型以估计磁场。采用 Levenberg-Marquardt 算法构建磁定位目标函数用于对比实验。实验结果表明：当传感器均匀分布于磁铁周围时，定位精度高于其他传感器阵列布局，平均定位误差为 0.47mm，平均 orientation 误差为 0.92 degree。
引用
@article{arxiv.2201.02372,
title = {Investigation of the Relationship Between Localization Accuracy and Sensor Array},
author = {Y Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.02372},
year = {2022}
}