利用带噪声输入的高斯过程回归与磁强计阵列绘制磁场图
机器学习
2023-10-26 v1 机器学习
摘要
室内环境中的铁磁材料会引起环境磁场的扰动。这些磁扰动的地图可用于室内定位。高斯过程可利用磁强计测量值及磁强计位置信息来学习空间变化的磁场强度。然而，磁强计的位置通常仅近似已知，这会对磁场图的质量产生负面影响。本文研究如何利用磁强计阵列来改善磁场图的质量。阵列的位置近似已知，但阵列上各磁强计的相对位置已知。我们将此信息纳入一种新颖的方法中以绘制环境磁场图。我们在仿真中研究了该方法的性质，并表明其改善了地图质量。我们还利用由30个磁强计组成的阵列的实验数据展示了该方法在磁场测绘中的有效性。
引用
@article{arxiv.2310.16577,
title = {Mapping the magnetic field using a magnetometer array with noisy input Gaussian process regression},
author = {Thomas Edridge and Manon Kok},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.16577},
year = {2023}
}