基于三维模型的姿态估计
计算机视觉与模式识别
2015-06-23 v1 机器学习
机器人学
摘要
本文提出了一种基于渲染图像训练集的姿态估计系统，其在已知物体类别和紧密边界框的条件下预测真实图像中物体的姿态。我们开发了基于块的多类分类算法，以及一种用于提高精度的迭代方法。我们在姿态估计任务上达到了最先进的性能。
引用
@article{arxiv.1506.06274,
title = {Pose Estimation Based on 3D Models},
author = {Chuiwen Ma and Hao Su and Liang Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.06274},
year = {2015}
}