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基于触觉力反馈的复节奏双手协调训练

人机交互 2020-05-13 v1 机器人学 系统与控制 系统与控制

摘要

同时产生两个想法或执行两个不相关动作具有挑战性。本工作具体研究利用触觉力反馈设备(SensAble Phantom OMNI)训练人类执行 2:3 复节奏双手比例。我们实现了一个交互式训练环节,以帮助参与者快速学会解耦其手部运动。三名受试者(2 名女性,1 名男性)接受了测试,并在少于五分钟的自适应训练时长后成功提高了其得分。

关键词

引用

@article{arxiv.2005.05445,
  title  = {Polyrhythmic Bimanual Coordination Training using Haptic Force Feedback},
  author = {Ramy Mounir and Kyle Reed},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2005.05445},
  year   = {2020}
}