POGEMA：面向多智能体的部分可观测网格环境
机器学习
2022-06-23 v1 人工智能
多智能体系统
摘要
我们介绍了 POGEMA (https://github.com/AIRI-Institute/pogema)，一个用于挑战性部分可观测多智能体路径规划（PO-MAPF）问题的沙盒环境。这是一个基于网格的环境，专门设计为灵活、可调且可扩展的基准。它可针对多种 PO-MAPF 问题进行定制，可作为规划与学习方法及其结合的优秀测试平台，从而使我们能够着手填补 AI 规划与学习之间的鸿沟。
引用
@article{arxiv.2206.10944,
title = {POGEMA: Partially Observable Grid Environment for Multiple Agents},
author = {Alexey Skrynnik and Anton Andreychuk and Konstantin Yakovlev and Aleksandr I. Panov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.10944},
year = {2022}
}
备注
7 pages, 7 figures