Pluto：VR头显中用于导航的运动检测
机器人学
2021-08-12 v2
摘要
无束缚、由内向外追踪被视为虚拟现实的新标杆，随着机器学习在SLAM中的出现而变得可实现。然而基于计算机视觉的导航始终面临因光照不足或环境显著性低而导致追踪失败的风险。本文提出一种导航系统的扩展，其利用加速度计数据以87%的准确率识别智能体的运动与静止状态。在具有挑战性的数据集上，于重复追踪失败场景中展示了导航漂移减少40%。
引用
@article{arxiv.2107.12030,
title = {Pluto: Motion Detection for Navigation in a VR Headset},
author = {Dmitri Kovalenko and Artem Migukin and Svetlana Ryabkova and Vitaly Chernov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.12030},
year = {2021}
}
备注
to appear in 2021 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 29 Nov. - 2 Dec. 2021, Lloret de Mar, Spain