Plenodium：基于全光介质表示的水下 3D 场景重建
计算机视觉与模式识别
2025-05-28 v1
摘要
我们提出了 Plenodium（全光介质），一个能够同时建模物体和参与介质的有效且高效的 3D 表示框架。与仅依赖视图相关建模的现有介质表示不同，我们新颖的全光介质表示通过球谐编码结合了方向和位置信息，从而实现高精度的水下场景重建。为了解决退化水下环境中的初始化挑战，我们提出了伪深度高斯互补，用鲁棒的深度先验来增强 COLMAP 导出的点云。此外，开发了深度排序正则化损失以优化场景的几何并提高深度图的序数一致性。在真实世界水下数据集上的大量实验表明，我们的方法在 3D 重建中取得了显著改进。此外，我们构建了一个带有真值和可控散射介质的模拟数据集，以展示我们的方法在水下场景中的恢复能力。我们的代码和数据集可在 https://plenodium.github.io/ 获取。
引用
@article{arxiv.2505.21258,
title = {Plenodium: UnderWater 3D Scene Reconstruction with Plenoptic Medium Representation},
author = {Changguanng Wu and Jiangxin Dong and Chengjian Li and Jinhui Tang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.21258},
year = {2025}
}