散射介质中的场景三维重建系统
计算机视觉与模式识别
2023-12-15 v1
摘要
随着新模型和扩展的发展，用于新视角合成的神经辐射场研究经历了爆发式增长。适用于水下场景或散射介质的NERF算法也在不断发展。现有的水下三维重建系统仍然面临训练时间长和渲染效率低等挑战。本文提出了一种改进的水下三维重建系统来解决这些问题，并实现快速、高质量的三维重建。首先，我们增强由单目相机捕捉的水下视频，以纠正由水介质的物理性质导致的图像质量不佳的问题，同时确保相邻帧之间增强的一致性。随后，我们对视频帧进行关键帧选择，以优化资源利用并消除动态物体对重建结果的影响。选定的关键帧在使用COLMAP进行位姿估计后，通过基于多分辨率哈希编码的神经辐射场进行模型构建和渲染，从而经历三维重建改进过程。
引用
@article{arxiv.2312.09005,
title = {Scene 3-D Reconstruction System in Scattering Medium},
author = {Zhuoyifan Zhang and Lu Zhang and Liang Wang and Haoming Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.09005},
year = {2023}
}