基于规划地标的 goal 识别再探：使用初始状态地标是否有意义？
人工智能
2023-11-13 v2
摘要
目标识别在许多应用领域（例如普适计算、入侵检测、计算机游戏等）中是一个重要问题。在许多应用场景中，目标识别算法能够尽可能快地识别被观测智能体的目标至关重要。然而，规划即识别（Plan Recognition As Planning）领域的许多早期方法需要相当大量的计算时间来求解。主要为了解决这个问题，最近 Pereira 等人开发了一种基于规划地标的方法，其计算效率远高于先前的方法。然而，Pereira 等人提出的方法也使用了平凡地标（即按定义，作为初始状态和目标描述一部分的事实是地标）。在本文中，我们表明在基于规划地标的目标识别方法中使用属于初始状态的地标并不会带来任何益处。实证结果表明，在目标识别中省略初始状态地标可提升目标识别性能。
引用
@article{arxiv.2306.15362,
title = {Planning Landmark Based Goal Recognition Revisited: Does Using Initial State Landmarks Make Sense?},
author = {Nils Wilken and Lea Cohausz and Christian Bartelt and Heiner Stuckenschmidt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.15362},
year = {2023}
}
备注
Full publication: Wilken, N., Cohausz, L., Bartelt, C., Stuckenschmidt, H. (2023). Planning Landmark Based Goal Recognition Revisited: Does Using Initial State Landmarks Make Sense?. In: Seipel, D., Steen, A. (eds) KI 2023: Advances in Artificial Intelligence. KI 2023. Lecture Notes in Computer Science(), vol 14236. Springer, Cham. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2301.10571