利用规划地标实现混合式在线目标识别
人工智能
2023-01-26 v1
摘要
目标识别在许多应用领域(例如普适计算、入侵检测、计算机游戏等)中都是一个重要问题。在许多应用场景中,目标识别算法能够尽可能快地、以最小领域知识识别被观测智能体的目标至关重要。因此,本文提出一种用于在线目标识别的混合方法,该方法将基于符号规划地标的方法与数据驱动的目标识别方法相结合,并在真实烹饪场景中进行评估。实证结果表明,所提方法不仅在计算时间上显著优于当前最优(state-of-the-art)方法,还提升了目标识别性能。此外,我们表明,迄今仅在人工基准领域上评估过的基于规划地标的方法,在应用于真实烹饪场景时也能取得良好的识别性能。
引用
@article{arxiv.2301.10571,
title = {Leveraging Planning Landmarks for Hybrid Online Goal Recognition},
author = {Nils Wilken and Lea Cohausz and Johannes Schaum and Stefan Lüdtke and Christian Bartelt and Heiner Stuckenschmidt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.10571},
year = {2023}
}
备注
9 pages. Presented at SPARK 2022 (https://icaps22.icaps-conference.org/workshops/SPARK/)