将智能体偏好推断为先验的概率目标识别
人工智能
2021-02-24 v1
摘要
近期目标识别方法利用规划地标以低运行成本实现高准确率。然而，这些方法缺乏概率解释。此外，尽管大多数概率目标识别模型假设识别器可访问表示例如智能体偏好的先验概率，实际上几乎没有目标识别方法真正使用先验，仅简单假设均匀先验。本文中，我们提供一种模型，既将基于地标的目标识别扩展为具概率解释，又允许估计此类先验概率并在观测智能体重复交互后利用其计算后验概率。我们通过实验表明，我们的模型不仅能有效识别目标，还能成功推断表示智能体偏好的正确先验概率分布。
引用
@article{arxiv.2102.11791,
title = {Inferring Agents Preferences as Priors for Probabilistic Goal Recognition},
author = {Kin Max Gusmão and Ramon Fraga Pereira and Felipe Meneguzzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.11791},
year = {2021}
}