基于地标的规划式目标识别方法
人工智能
2019-05-24 v2
摘要
从缺失与完整观测中识别目标与规划可通过使用自动化规划技术高效完成。在许多应用中，重要不仅准确地而且快速地识别目标与规划。为应对此挑战，我们开发了基于依赖规划地标的规划技术的新型目标识别方法。在自动化规划中，地标是为实现目标而无法避免的性质（或动作）。我们展示了若干规划技术的适用性，重点强调在两个设定下用于目标与规划识别任务的地标：（1）我们使用地标概念开发目标识别启发式；以及（2）我们开发了基于地标的过滤方法以精炼现有的基于规划的目標与规划识别方法。这些识别方法在多个经典规划域上的实验中进行了经验评估。我们表明，我们的目标识别方法不仅产生与其他最先进（SOTA）技术相当（且常更高）的准确率，而且相较这些技术大幅更快的识别时间。
引用
@article{arxiv.1904.11739,
title = {Landmark-Based Approaches for Goal Recognition as Planning},
author = {Ramon Fraga Pereira and Nir Oren and Felipe Meneguzzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.11739},
year = {2019}
}