Planecell：用平面表示三维空间
计算机视觉与模式识别
2017-03-31 v1
摘要
基于立体相机的重建近来受到相当关注，但两个特定挑战仍然存在。第一个涉及以有效方法聚合相似像素的需求，第二个是在确保足够精度的同时尽可能保留可用信息。为克服这些问题，我们提出一种新的三维表示方法，即 planecell，它从深度辅助的图像分割中提取平面性，然后将这些深度平面投影到三维世界中。一个由条件随机场推导的、推广了平面关系的能量函数被最大化以合并共面片段。我们在 KITTI 和 Middlebury 数据集上以多种重建基线评估了我们的方法，结果表明其在精度、内存需求和进一步应用方面优于其他三维空间表示方法。
引用
@article{arxiv.1703.10304,
title = {Planecell: Representing the 3D Space with Planes},
author = {Lei Fan and Ziyu Pan and Long Chen and Kai Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.10304},
year = {2017}
}