超越一阶时滞系统中的 PI 控制器
最优化与控制
2007-05-24 v1
摘要
本文研究并比较了针对一阶时滞被控对象的三种控制系统：反馈比例 - 积分控制器 (PI)、Smith 预测器 (SP) 以及一种由两个模块组成的 proposed 变结构。该结构在设定点改变后充当开环比例控制器，而当误差进入预设带宽时则充当闭环积分控制器。为每种控制器实现了一张图表，其中包含稳定区域的边界线以及两个设计参数的曲线。第一个参数是被控变量的超调量，在设定点阶跃变化期间评估并使其等于预设值。第二个参数仅针对 PI 和 SP 控制器，即平方误差积分 (ISE)，其必须具有最小允许值。ISE 也被用作比较指标，结果显示 proposed 控制器表现最佳。
关键词
引用
@article{arxiv.0705.3397,
title = {Beyond the PI Controllers in First-Order Time-Delay Systems},
author = {Gianpasquale Martelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:0705.3397},
year = {2007}
}
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