基于三维建模的物理可实现自然外观衣物纹理规避行人检测器

近期工作提出制作对抗性衣物以规避行人检测器，但它们要么仅在有限视角下有效，要么对人类非常显眼。我们旨在基于三维建模制作衣物的对抗纹理，这一思路已被用于制作如三维打印海龟等刚性对抗物体。与刚性物体不同，人与衣物是非刚性的，导致物理实现困难。为制作在多个视角下均能规避行人检测器且外观自然的对抗衣物，我们提出对抗迷彩纹理（AdvCaT），其类似于日常衣物典型纹理之一的迷彩纹理。我们利用 Voronoi 图和 Gumbel-softmax 技巧对迷彩纹理进行参数化，并通过三维建模优化参数。此外，我们提出一种在三维网格上结合拓扑合理投影（TopoProj）与薄板样条（TPS）的高效增强流程，以缩小数字物体与真实物体间的差距。我们将开发的三维纹理片打印于织物材料上并缝制成 T 恤与长裤。实验显示这些衣物对多个检测器具有很高的攻击成功率。