物理对抗服装通过非重叠 RGB-T 图案规避可见光-热探测器
计算机视觉与模式识别
2026-05-07 v1
摘要
可见光-热 (RGB-T) 目标检测是自动驾驶等应用中的一项关键技术，其中多模态融合增强了在低光等挑战性条件下的性能。然而，RGB-T 探测器的安全性，特别是在物理世界中，很大程度上被忽视了。本文提出了一种利用具有非重叠 RGB-T 图案 (NORP) 的对抗服装进行 RGB-T 物理攻击的新方法。为了模拟全视角 (0--360) RGB-T 攻击，我们构建了人类和对抗服装的 3D RGB-T 模型。NORP 是一种新的对抗图案设计，使用不重叠的可见光和热材料，避免了重叠 RGB-T 图案 (ORP) 中的光线衰减。为了优化对抗服装上的 NORP，我们提出了一种空间离散-连续优化 (SDCO) 方法。我们在具有不同融合架构的 RGB-T 探测器上系统地评估了我们的方法，证明了在数字和物理世界中均具有高攻击成功率。此外，我们引入了一种融合阶段集成方法，增强了对抗攻击在具有不同融合架构的未见 RGB-T 探测器上的可迁移性。
关键词
引用
@article{arxiv.2605.04675,
title = {Physical Adversarial Clothing Evades Visible-Thermal Detectors via Non-Overlapping RGB-T Pattern},
author = {Xiaopei Zhu and Guanning Zeng and Zhanhao Hu and Jun Zhu and Xiaolin Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.04675},
year = {2026}
}
备注
CVPR 2026