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UV-Attack:基于动态NeRF的UV映射实现物理世界中对行人检测的对抗攻击

计算机视觉与模式识别 2025-10-31 v2 人工智能

摘要

在最近的研究中,使用补丁或基于静态3D模型的纹理修改对行人检测器进行对抗攻击,由于人体运动的灵活性,成功率较低。建模各种动作引起的3D形变一直是一个主要挑战。幸运的是,用于动态人体建模的神经辐射场(NeRF)的进展提供了新的可能性。在本文中,我们介绍了UV-Attack,一种开创性的方法,即使在广泛且未见过的行人动作下也能实现高成功率。我们通过利用基于动态NeRF的UV映射来应对上述挑战。UV-Attack可以生成跨不同动作和视角的行人图像,甚至可以通过从SMPL参数空间采样来创建新颖的动作。虽然动态NeRF模型能够对人体进行建模,但修改服装纹理具有挑战性,因为它们嵌入在神经网络参数中。为了解决这个问题,UV-Attack生成UV映射而不是RGB图像,并修改纹理堆栈。这种方法实现了实时纹理编辑,使攻击更加实用。我们还提出了一种新颖的姿态变换期望损失(EoPT),以提高对未见姿态和视角的逃避成功率。我们的实验表明,在动态视频设置中,UV-Attack对FastRCNN模型在不同姿态下实现了92.7%的攻击成功率,显著优于最先进的AdvCamou攻击(仅28.5%的ASR)。此外,在黑盒设置下,我们在最新的YOLOv8检测器上实现了49.5%的ASR。这项工作凸显了基于动态NeRF的UV映射在创建更有效的行人检测器对抗攻击方面的潜力,解决了人体运动建模和纹理修改的关键挑战。代码可在https://github.com/PolyLiYJ/UV-Attack获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2501.05783,
  title  = {UV-Attack: Physical-World Adversarial Attacks for Person Detection via Dynamic-NeRF-based UV Mapping},
  author = {Yanjie Li and Kaisheng Liang and Bin Xiao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2501.05783},
  year   = {2025}
}

备注

23 pages, 22 figures, accepted by ICLR2025