自动驾驶的物理层安全：安全簇中的安全车对车通信

我们提出在安全簇中实现安全的车对车(Vehicle-to-Vehicle)通信。此处，安全簇指具有某一等级或以上保密容量的一组车辆。通常，保密容量的定义存在诸多困难，但我们仅通过 SNR 值定义了车辆保密容量。所定义的车辆保密容量在 V2V 中实现物理层安全方面切实且高效。通常，保密容量可能随天线相关参数、路径相关参数和噪声相关参数而改变。除这些常规参数外，我们结合自动驾驶讨论了独特的车辆相关参数，如车速、安全距离、限速、响应时间等。我们通过高速公路与城市交通场景下的建模，确认了车辆相关保密参数与保密容量之间的关系。这些车辆保密参数实现了对 V2V 通信车辆保密容量的实时控制。我们可以利用车辆保密容量来抵御量子计算机等攻击者，实现安全车辆通信。我们的研究实现了自动驾驶中经济、有效且高效的物理层安全。