基于可达性分析的自动驾驶车辆物理后门触发器激活
密码学与安全
2023-03-28 v2 人工智能
摘要
近期研究表明，自动驾驶车辆（AV）可能被隐藏后门操纵，在物理触发器激活时执行有害动作。然而，这些触发器如何在遵守交通规则的同时被激活仍不明确。在动态交通环境中理解此漏洞至关重要。本工作通过将物理触发器激活表述为受控动态系统的可达性问题，弥补了这一空白。我们的技术识别了交通系统中可达到事故触发条件的安全关键区域，并提供了如何达到这些条件的预期轨迹。在典型交通场景上的测试表明，该系统能够成功驱动至触发条件，激活率接近 100%。我们的方法有助于识别自动驾驶车辆漏洞并制定有效安全策略。
引用
@article{arxiv.2303.13992,
title = {Physical Backdoor Trigger Activation of Autonomous Vehicle using Reachability Analysis},
author = {Wenqing Li and Yue Wang and Muhammad Shafique and Saif Eddin Jabari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.13992},
year = {2023}
}