联合通信感知车联网中协作检测的性能：一种数据分析与随机几何方法
信号处理
2022-11-24 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
城市环境日益复杂，给自动驾驶车联网的部署带来了额外的不确定性。本文提出了一种基于联合通信与感知（JCS）技术的道路基础设施协作检测新模型，以同时实现城市自动驾驶车辆的高效通信与障碍物检测。为抑制阴影与遮挡对JCS信号造成的性能波动，我们首先从地理信息系统（GIS）中推导道路障碍物的统计特性。随后，在复杂城市场景下，利用视距与非视距（LoS与NLoS）信道模型分析JCS信道特性与阴影因子。采用随机几何方法分析干扰因素以及JCS检测成功与通信的概率分布。基于LoS与NLoS信道的概率分析进行了仿真以验证该协作检测模型，数值结果展示了多种针对JCS道路基础设施部署的优化方法。最后，我们仿真并分析了一种符合城市交通点位结构布置标准的JCS道路基础设施部署优化方法。
引用
@article{arxiv.2211.13119,
title = {Performance of Cooperative Detection in Joint Communication-Sensing Vehicular Network: A Data Analytic and Stochastic Geometry Approach},
author = {Hao Ma and Zhiqing Wei and Zening Li and Fan Ning and Xu Chen and Zhiyong Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.13119},
year = {2022}
}